全文总字数：719字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
（1）研究已有的车辆自动循迹控制策略。
（2）研究汽车动力学特性以及轮胎力学特性，建立汽车动力学模型。
（3）选择合适的自动循迹控制策略，构建自动驾驶汽车循迹控制模型。在MATLAB/Simulink和Carsim联合仿真环境中验证模型的有效性和可靠性，并在ApolloD-kit平台进行实车测试。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）设计图纸原则上应包含装配图和零件图，总制图量折合不少于2张0#图纸，其中机绘图纸量折合不少于1张0#图纸，机绘图中三维图（需转为二维图）纸不得少于0.5张0#图纸量，图纸内容不得重复；
（2）毕业论文不少于1万字；
（3）毕业设计文献检索不少于15篇，其中5篇外文，文献检索每篇不少于200字；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
4. 主要参考文献
书籍：《MATLAB/Simulink与控制系统仿真（第四版）》、《无人驾驶车辆模型预测控制》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《汽车理论》、《车辆动力学及控制》等
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