全文总字数：823字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
（1）熟悉无人驾驶车辆纵/横向运动控制系统特点；
（2）熟悉基于MATLAB的自动代码生成流程；
（3）设计车辆运动控制器，并通过自动代码生成下载到飞思卡尔32位单片机上；
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）毕业设计（论文）不少于2万字；
（2）毕业设计文献检索不少于25篇，其中8篇外文，文献检索每篇不少于200字；
（3）开题报告不少于1400字；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-2（7 学期第18-19周） 确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内外资料收集
3（8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告
4～5（8学期第2-3周） 外文翻译、资料再收集
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4. 主要参考文献
《汽车构造》、《汽车理论》、《汽车设计》、《汽车电器与电控系统》、《汽车安全性与舒适性系统》等参考书； 《汽车工程》、《机械工程学报》、《汽车技术》、《中国机械工程》、《汽车安全与节能学报》等期刊杂志。
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