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1. 毕业设计（论文）的内容和要求
随着汽车保有量的大幅提高，对车辆性能的完善以及更新换代的要求越来越高。
特别是自动驾驶、无人驾驶技术的日新月异，传统的设计方法完全不能适应这种需求。
一种基于多刚体模型的虚拟样机技术日益完善，正在成为车辆研发的重要手段。
2. 实验内容和要求
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3. 参考文献
1. 刘延柱 刚体动力学理论与应用 上海交通大学出版社 2006年2. 刘正士机械动力学基础 高等教育出版社 2011年3. 喻凡汽车系统动力学 北京 机械工业出版社 2011年4. 任尊松 车辆系统动力学 中国铁道出版社 2007年5. 余志生 汽车理论 北京 机械工业出版社 2009年6. 唐新蓬汽车总体设计北京 高等教育出版社 2010年7. 罗永革汽车设计 北京 机械工业出版社 2011年8. 陈家瑞汽车构造 北京 机械工业出版社 2005年 9. 郭秀荣 汽车造型设计 北京 机械工业出版社 2013年10. 刘峥 汽车发动机原理 北京 清华大学出版社 2011年11. 肖焱曦 无人驾驶智能车制动控制系统研究《长安大学》2013年 硕士论文12. 酒军亮 车对车正面碰撞有限元仿真 中国科技论文在线13. 于国飞 多用途汽车正面碰撞特性的数值模拟 中国测试 第39卷第6期14. 朱平 轿车追尾碰撞仿真及结构耐撞性改进研究 中国机械工程第19卷第6期15. 李红波 基于动力学模型的汽车制动稳定性虚拟展示《计算机工程》2012年09期16. 李启炎 三维计算机辅助设计教程：Pro/ENGINEER上海 同济大学出版社 2005年17. 郝泳涛 三维计算机辅助设计教程--Pro\ENGINEER上机实用指导手册 上海 同济大学出版社 2005年18. WM. (2012): Handbuch von Working Model. U.S.A..19. 叶民镇 地面撞击模型建模及相关参数确定 北京 《工程力学》 2006年20. 宋宇 车辆悬架多刚体动力学分析及PD控制研究 北京 《农业机械学报》 2004年21. 戴瑜履带车多刚体建模与仿真分析北京 《计算机仿真》 2009年22. 冯樱 基于多刚体动力学的主动转向系统建模与仿真北京 《机械设计与制造》 2012年23. 陈玲萍 某型两栖装甲车行走性能分析《中南大学》2011年 硕士论文24. 张金迎 基于虚拟现实的汽车行驶动力学研究 《浙江大学》2006年 硕士论文25. 贾杨成 虚拟样机技术在汽车制动仿真方面应用研究《合肥工业大学》 2004年硕士论文26. 李红波 基于动力学模型的汽车制动稳定性虚拟展示《计算机工程》2012年09期27. 冯金芝 轿车操纵稳定性的虚拟试验研究《上海理工大学学报》2013年01期28. 王连明 汽车平顺性建模及其仿真研究 林逸 多刚体系统动力学在汽车独立悬架运动分析中的应用 北京《汽车工程》 1990年01期 29. 上官文斌 多刚体系统动力学在转向系和悬架运动学分析中的应用 北京《汽车工程》 1992年01期 30. Minzhen YeMethode zur rechnerischen Bestimmung von aeren Belastungen an Schutzaufbauten mobiler Arbeitsmaschinen bei SonderergebnissenDresden in Germany TU Dresden 2007年31. Rahnejat H. Multi-Body dynamics: vehicles, machines and mechanisms. SAE, J W Arrowsmith Ltd, U.K., 199832. Schwertasek R, Roberson R E. Dynamics of multibody system. Berlin: Springer-Verlag, 198633. Bianchi G, Schiehlen W. Dynamics of multibody system. Berlin: Springer-Verlag, 198634. Shabana A A. Dynamics of multibody system. New York:Wiley,1989
4. 毕业设计（论文）计划
2020．12.2112.25 查阅相关文献资料（查新、查标）在市内参观与调研车辆使用情况2020．12.282021 2.21 根据情况完成文献综述完成外文翻译与开题报告2021．3.013.12 走访车辆生产厂家或4S店，详细了解车辆各部结构、功用, 并基于性能虚拟分析内容确定车辆参数。
2021．3.154.16 完成车辆整车几何三维模型建模，进行中期自检和迎接中期检查。
2021．4.195.07 完成车辆三维动力学模型建模、参数确定及性能虚拟分析2021．5.105.21 完成毕业论文图、表制作及文字写作、2021．5.245.31 完善毕业论文，准备毕业答辩。
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