1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
1. 前言汽车操纵稳定性是汽车的重要性能，carsim软件是进行汽车全车动力学仿真的有效软件，即进行汽车的虚拟实验。
采用Carsim建立汽车的模型，对汽车操纵稳定性进行仿真实验具有重要意义。
2. 试验系统建立和方案拟定1) 建立汽车侧向运动数学模型。
2. 参考文献（不低于12篇）
1. 李彬, 喻凡, 车辆横摆稳定性的模糊控制, 上海交通大学学报,2008.2. 余卓平;, 高晓杰;, 张立军, 用于车辆稳定性控制的直接横摆力矩及车轮变滑移率联合控制研究, 汽车工程,2006.3. 郭孔辉, 轮胎附着极限下差动制动对汽车横摆力矩的影响, -汽车工程, 2002.4. Kihong Park;, Seung-Jin Heo, development of hardware-in-the-loop simulation system for design and validation of VDC logics, International Journal of the Korean society of precision Engineering, 4, 3,2003.5. Sharp, R. S. and Crolla, D. A., Road vehicle suspension system design - a review. Vehicle System Dynamics, 1987, 16(3): 167~1926. Moustapha Doumiati, Alessandro Victorino. A method to estimate the lateral tire force and the sideslip angle of a vehicle: experimental validation. In: 2010 American control conference Marriott waterfront,Baltimore, MD, USA, June 30- July 02; 2010.7. Cabrera JA, Ortiz A, Carabias E. An alternative methods to determine the magic tyre model parameters. Vehicle Syst Dyn 2004;41(2):10927.8. 郭孔辉.汽车操纵动力学[M].长春:吉林科学技术出版社,19919. 涂志祥.基于模糊控制的汽车动力学稳定性控制(VDC)研究[D].长沙:长沙理工大学，200410. 董华林,吴光强.汽车动力学稳定性控制仿真研究[J].汽车研究与开发,2003.5:41-4411. 瞿宏敏,程军.汽车动力学模拟中的轮胎模型述评[J].汽车技术,1996.7:1-712. 丁海涛.轮胎附着极限下汽车稳定性控制的仿真研究[D].长春:吉林大学,200313. 赵治国,方宗德,黄英亮等.车辆动力学稳定性系统变结构滑模控制研究[J].中国机械工程,2003,14(2):152-15614. 管欣,驾驶员方向控制模型及闭环驾驶安全性预测方法的研究,吉林工业大学博士论文,1992,3.15. Evans,R.D.Properties of tires affecting riding,steering,and handling.Journal of the Soeiety of Automotive Engineers.36(2):41.1935.16. Hrovat, D., Survey of advanced suspension developments and related optimal control applications.Automatica. 1997, 33 (10): 1781~181717. Eslamian M, Mirzaei M, Alizadeh G. Enhancement of vehicle lateral stability by non-linear optimal control of yaw dynamics. Mech Aerospace Eng J18. Evans,R.D.Properties of tires affecting riding,steering,and handling.Journal of the Soeiety of Automotive Engineers.36(2):41.1935.19. 原田宏.回顾汽车操纵稳定性研究-关于汽车操纵稳定性定量评价的探讨.自动车技术,Vol.49,No.12,1995.20. 雷兵兵.客车操纵稳定性动力学模型的研究[D].西安:西安公路交通大学,2000
