1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
1. 前言汽车横摆是影响汽车操纵稳定性的重要因素。
对目前国内外汽车操纵稳定性的研究现状作一个全面、深入的综述，重点是侧向力控制，阐述进行汽车直接横摆控制(DYC)及联合仿真的目的、意义。
2. 试验系统建立和方案拟定1) 建立汽车侧向运动数学模型。
2. 参考文献（不低于12篇）
1. 李彬, 喻凡, 车辆横摆稳定性的模糊控制, 上海交通大学学报,2008.2. 余卓平;, 高晓杰;, 张立军, 用于车辆稳定性控制的直接横摆力矩及车轮变滑移率联合控制研究, 汽车工程,2006.3. 郭孔辉, 轮胎附着极限下差动制动对汽车横摆力矩的影响, -汽车工程, 2002.4. Kihong Park;, Seung-Jin Heo, development of hardware-in-the-loop simulation system for design and validation of VDC logics, International Journal of the Korean society of precision Engineering, 4, 3,2003.5. 刘翔宇, 基于直接横摆力矩控制的车辆稳定性研究, in, 合肥工业大学, 2010.6. 刘汉辉, 基于主动悬架的汽车侧向稳定性研究, in, 西华大学, 2013.7. E. Esmailzadeh, A. Goodarzi, G. R. Vossoughi, Optimal yaw moment control law for improved vehicle handling, Mechatronics, 13, 7, 659-675, 2003.8. Masato ABE, Trends of Intelligent Vehicle Dynamics Controls and Their Future, NTN TECHNICAL REVIEW,2013.9. 杨建森, 基于广义预测控制的汽车横摆稳定性控制, 农 业 机 械 学 报,2012.10. 郭孔辉.汽车操纵动力学[M].长春:吉林科学技术出版社,199111. 涂志祥.基于模糊控制的汽车动力学稳定性控制(VDC)研究[D].长沙:长沙理工大学，200412. 董华林,吴光强.汽车动力学稳定性控制仿真研究[J].汽车研究与开发,2003.5:41-4413. 瞿宏敏,程军.汽车动力学模拟中的轮胎模型述评[J].汽车技术,1996.7:1-714. 丁海涛.轮胎附着极限下汽车稳定性控制的仿真研究[D].长春:吉林大学,200315. 赵治国,方宗德,黄英亮等.车辆动力学稳定性系统变结构滑模控制研究[J].中国机械工程,2003,14(2):152-156
