1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
一、前言
后轮随动转向是一种无需转向机构的被动转向技术，它利用车辆弯道行驶时车轮受到的侧向力和后悬架的侧向弹性实现后轮转向。后轮随动转向的技术实质是对悬架compliance特性的合理利用。通过合理匹配后悬架结构和布置方式，在中、高速工况使两轴车辆的后轮相对前轮同向转动，从而减小车辆的质心侧偏角和横摆角速度，提高车辆的操纵稳定性。
本课题拟基于MATLAB软件研究后轮具有随动转向特性的车辆的行驶稳定性。
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2. 参考文献（不低于12篇）
[1] 殷承良. 汽车随动转向技术的设计、分析及其高速操稳性能评价研究[D]. 长春：吉林工业大学，2000.
[2] 郭孔辉，殷承良.随动式悬架转向原理及操纵稳定性分析[J]. 汽车工程，1997，19(6): 321-324，341.
[3] 杜胜品，孔建益，果继辉. 轿车后桥的随动转向分析[J]. 中国机械工程，2004，15(11): 1026-1029.
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