新型视觉汽车开门防撞技术研究任务书

 2022-02-22 07:02

1. 1. 毕业设计(论文)的内容、要求、设计方案、规划等

一、前言 在驾驶员实际驾驶车辆过程中,经常会发生不注意观察,直接打开车门造成的撞击事故。针对该问题,本课题拟在汽车后视镜上加装摄像机,采集图像并通过计算机视觉中的目标检测和识别技术(如支持向量机对目标进行识别),对图像中目标进行检查与识别,当有目标接近时进行报警,提醒驾驶员开车门时注意安全,提供一种新型的以视觉技术为基础的汽车开门防撞手段。二、方案拟定 1.学习了解车辆视觉主动安全、汽车开门防撞技术的基本概念和知识。 2.学习C 语言或者MATLAB语言。 3.学习图像和视频处理基本知识 4.编程实现汽车周围目标物的检测和识别。三、数据收集与处理方法 本课题数据主要来源于现场采集视频,采用MATLAB程序或者VC 进行实验和测试。四、结论1.了解汽车周围目标检测的基本知识和方法; 2.基本掌握MATLAB或者VC 编程方法; 3.编程实现目标检测并进行测试。

2. 参考文献(不低于12篇)

[1].解思聪, 朱文鹏. 汽车开门防撞控制系统: , CN103448611A[P]. 2013. [2].马义德, 李柏年, 申建军. 汽车防撞系统研究[J]. 中国公共安全, 2004(7):145-147. [3].苏开娜, 丰丽军, 刘忠云,等. 公路汽车视觉导航中运动目标的检测与跟踪方法的研究[J]. 计算机工程, 2001, 27(4):46-48. [4].丰丽军. 公路汽车视觉导航中的运动目标检测与跟踪[D]. 北京工业大学, 2000. [5].裴晓飞, 刘昭度, 马国成,等. 汽车主动避撞系统的安全距离模型和目标检测算法[J]. 汽车安全与节能学报, 2012(1):26-33. [6].付强. 基于红外图像序列的目标检测在智能汽车上的应用研究[D]. 重庆大学, 2007. [7].杨英, 赵广耀, 武华栋. 汽车智能驾驶系统中运动图像的实时检测与跟踪[J]. 东北大学学报:自然科学版, 2005, 26(10):1002-1005. [8].苏开娜, 丰丽军, 刘忠云,等. 公路汽车视觉导航中运动目标的检测与跟踪方法的研究[J]. 计算机工程, 2001, 27(4):46-48. [9].付强. 基于红外图像序列的目标检测在智能汽车上的应用研究[D]. 重庆大学, 2007. [10].张雷. 自动驾驶汽车视觉导航理论研究[D]. 长安大学, 2005. [11].Suard F, Guigue V, Rakotomamonjy A, et al. Pedestrian detection using stereo-vision and graph kernels[J]. 2005:267-272.[12].Giosan I, Nedevschi S, Bota S. Real time stereo vision based pedestrian detection using full body contours[C].IEEE, International Conference on Intelligent Computer [13].Communication and Processing. 2009:79-86.[14].Kim J, Mesmakhosroshahi M. Stereo-based region of interest generation for real-time pedestrian detection[J]. Peer-to-Peer Networking and Applications, 2015, 8(2):181-188.

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