1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
一、前言
头盔伺服系统是一种为虚拟现实交互设备头盔显示器提供主动控制的装置。该装置的执行机构为一种六自由度的Stewart平台，其在工作状态下，可对头盔显示器施加力和位置混合控制，使头盔显示器时刻悬浮于使用者头部之上。将头盔伺服系统可用于汽车驾驶模拟环境，能减轻驾驶员的运动负荷、增强仿真环境的沉浸感。头盔伺服系统执行机构的工作空间是否能满足系统使用者头部运动范围的要求，将会直接影响到该系统的实际使用效果。因此，需要对该系统执行机构的工作空间进行分析。
本论文拟对影响执行机构工作空间的因素进行分析，对工作空间的计算方法和描述方法进行研究，并通过实例计算来验证工作空间计算方法的可行性和准确性。
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2. 参考文献（不低于12篇）
[1] 孙富春等. 机器人学导论[M]. 北京: 电子工业出版社, 2004.
[2] 杨宏兵. 6_SPS并联机器人运动学及工作空间的仿真研究[D]. 合肥: 合肥工业大学, 2004.
[3] 黄真等. 并联机器人机构学理论及控制 [M]. 北京:机械工业出版社,1997.
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