基于视觉的车辆前方行人检测技术任务书

 2022-03-22 08:03

1. 1. 毕业设计(论文)的内容、要求、设计方案、规划等

一、前言

近年来,随着人们生活水平的提高,车辆保有量增加,交通安全问题越来越受到人们的关注,世界各国都在积极地研究车辆的辅助驾驶系统,以达到安全行车的目的。车辆辅助驾驶系统能实时、可靠地检测出车辆行驶方向周围的车辆、行人等,提醒驾驶员或者自动采取相应的措施来避免潜在的危险。前方行人的检测识别可进行安全预警,可以有效避免车辆因安全距离不足或者驾驶员注意力不集中引起的潜在安全事故,是车辆辅助驾驶系统中提高安全性的途径之一。本课题拟通过一定的特征算法提取行人特征,并通过模式识别算法进行特征识别最终实现行人检测,为其在车辆辅助驾驶的实际应用提供一定的技术支持。

二、方案拟定

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2. 参考文献(不低于12篇)

[1]王磊.基于视觉的特征提取及行人检测[D].武汉理工大学.2013:1-6.

[2]田广.戚飞虎.朱文佳.毛欣.陈磐君.单目移动拍摄下基于人体部位的行人检测[J].上海交通大学.2002,18(10):2906-2910.

[3]刘纯平.复杂场景下的行人检测方法研究[D].苏州大学.2014:1-8.

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