1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
一、前言
汽车驾驶模拟器简称汽车模拟器，是一个由人、车、环境组成的闭合系统。该系统运用虚拟现实技术，通过计算机技术产生汽车行驶过程中的虚拟视景、音箱效果和运动感觉，为驾驶员营造一个逼真的驾驶环境，在提供体验、认识、学习、研究汽车驾驶等多方面服务功能的同时，可以有效地减少驾驶学习、新车型和新车用产品研制的成本，提高人、车在车辆行驶过程中的安全性。近几年来，汽车模拟器作为交通安全系统的重要组成部分，正受到国内外众多研究学者的关注。
汽车模拟器的运动平台是模拟真实驾驶运动感觉的系统，可以通过动感模拟技术和运动平台控制技术产生实际驾驶过程中的高频瞬时运动和低频持续运动。运动感觉模拟的逼真度与运动平台的位置控制精度、实时性有着密切关系，位置控制方法作为决定控制精度、实时性的关键因素，对汽车模拟器的实际使用效果有较大影响。
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2. 参考文献（不低于12篇）
[1] 胡峰,骆德渊,雷霆,何辉. 基于Simulink/SimMechanics的三自由度并联机器人控制系统仿真[J]. 自动化与仪器仪表,2012(5): 221-223.
[2] 王智兴,樊文欣,张保成,史源源. 基于Matlab的工业机器人运动学分析与仿真[J]. 机电工程, 2012 (1): 33-37.
[3] 黄真等. 并联机器人机构学理论及控制 [M]. 北京:机械工业出版社,1997.
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