1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
一、前言
车辆视觉导航技术是近年来自主导航车辆研究领域的一个热点。实时、可靠的道路识别是智能车辆研究的一个关键技术，在车辆自主导航中起着重要的作用。由于道路的多样性和外界环境的复杂性,如何实时、准确的对道路进行识别是目前道路识别领域研究的重点。近年来,很多学者在道路识别研究工作中做出了很多努力,并取得了一定的进展,也形成了各种各样的道路识别方法。本课题拟研究基于计算机视觉技术的道路识别算法,算法将基于颜色和边缘特征的算法相结合进行道路路面识别。通过采集实际视频对象对算法进行测试，以验证其正确性和可行性。
二、方案拟定
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2. 参考文献（不低于12篇）
[1]赵清杰，钱芳，蔡利栋译.计算机视觉[M].北京:机械工业出版社,2005:327-333
[2]王新成.高级图像处理技术[M].北京:中国科学技术出版社，2000:6-9
[3]飞思科技产品研发中心.MATLAB6.5辅助图像处理[M].北京:电子工业出版社，2003：145-172
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