1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
一、前言
车辆转弯过程中既要保持车身的稳定性，同时也期望能获得较小的转弯半径。但从车辆的转弯受力模型中可以看出，不同的输入信号（激励）对车辆的运动特性有着决定性的作用。课题通过对不同的激励信号（方波，脉冲，正弦，阶跃）在车辆转弯过程中的动态分析，进行MATLAB仿真，并归纳各种激励信号作用下的转弯特性，寻求最佳的输入激励。
二、方案拟定
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2. 参考文献（不低于12篇）
1.压路机最小转弯半径和通道宽度的计算;姜右良;建筑机械化;2012-01-15
2.转弯型堆垛机的速度校核模型研究;刘波;港口装卸;2009-10-30
3.基于联合仿真的汽车转弯制动ABS模糊控制研究;冯樱;湖北汽车工业学院学报;2010-06-15
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