1. 毕业设计（论文）主要内容：
通过资料查阅与文献检索，熟悉机械加持工作原理；针对手指型机械加持器机构特点，进行结构布置和功能划分；完成其总体机构设计、重要零部件设计和校核，完成要求的工作量和翻译等其他毕业设计任务。
设计参数及要求：
（1）采用手指式夹持器，执行动作为抓紧—放松；
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于3篇（近5年），完成开题报告；
2．完成不少于2万英文（5000汉字）印刷符，且与选题相关的文献翻译工作
3．根据设计要求，完成各重要零部件的设计与尺寸计算；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1－2周：查阅相关文献资料，明确研究内容，完成开题报告；
第3－4周：完成外文翻译，并对其及开题报告进行整理修改；
第5－7周：拟定机械手夹持器总体设计方案；
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4. 主要参考文献
（1）郭洪红，贺继林.工业机器人技术.西安：电子科技大学出版社，2006
（2）高荣慧. 工业机械手设计. 合肥：合肥工业大学出版社，2014
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