机械手夹持器结构设计任务书

 2021-08-20 22:44:44

1. 毕业设计(论文)主要内容:

通过资料查阅与文献检索,熟悉机械加持工作原理;针对手指型机械加持器机构特点,进行结构布置和功能划分;完成其总体机构设计、重要零部件设计和校核,完成要求的工作量和翻译等其他毕业设计任务。

设计参数及要求:

(1)采用手指式夹持器,执行动作为抓紧—放松;

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1. 查阅不少于15篇的相关资料,其中英文文献不少于3篇(近5年),完成开题报告;

2.完成不少于2万英文(5000汉字)印刷符,且与选题相关的文献翻译工作

3.根据设计要求,完成各重要零部件的设计与尺寸计算;

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

第1-2周:查阅相关文献资料,明确研究内容,完成开题报告;

第3-4周:完成外文翻译,并对其及开题报告进行整理修改;

第5-7周:拟定机械手夹持器总体设计方案;

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4. 主要参考文献

(1)郭洪红,贺继林.工业机器人技术.西安:电子科技大学出版社,2006

(2)高荣慧. 工业机械手设计. 合肥:合肥工业大学出版社,2014

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