1. 毕业设计（论文）主要内容：
针对某型客车，分析其弯道行驶时的受力情况，建立客车侧翻数学模型。选取合适的变量（如载荷转移率LTR）作为判断客车是否发生侧翻的参考量。并采用Matlab/Trucksim软件对侧翻模型进行仿真验证。针对所选变量，选取控制算法（如滑模控制、PID控制、模糊控制），设计参考量控制方法及制动力分配规则，仿真验证控制效果。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
建立客车弯道行驶侧翻数学模型，采用Matlab/Trucksim软件对侧翻模型进行仿真验证，设计控制方法，验证控制效果。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1周至第3周，英文文献查询与翻译； 第4周至第5周，项目需求调研，确立检测目标；第6周至第8周，项目总体设施方案设计； 第9周至第11周，硬件仿真平台程序编制； 第12周至第14周，试验调试，毕业论文整理； 第15周，汇总整理所有设计资料，准备答辩资料。
4. 主要参考文献
第1周至第3周，英文文献查询与翻译；第4周至第5周，总体设施方案设计；第6周确定客车型号及相关参数，明确研究对象；第7周建立侧翻数学模型；第8周对模型进行仿真验证，第9周至第11周，控制方法设计；第12周至第14周，控制效果仿真验证，毕业论文整理；第15周，汇总整理所有设计资料，准备答辩资料。
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