基于kuka机器人的自动搪铅系统及其应用的研究任务书

 2021-11-01 21:08:53

1. 毕业设计（论文）的内容和要求

本次毕业论文的内容如下：1、 查阅文献，熟悉搪铅流程及其工艺方案。

2、针对kuka机器人手臂，设计送丝机构以及夹具将送丝机构以及焊炬固定在机器人手臂上，搭建自动搪铅系统。

3、 设计完成后，对搪铅工艺进行研究。

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2. 参考文献

要求阅读参考文献不少于30篇，其中外文不少于10篇。

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