1. 毕业设计（论文）主要内容：
叉车结构示意如图示，拟设计的工况、功能及技术参数要求如下：
1. 电动叉车以蓄电池为动力源，分为三个系统，即行走、转向和工作装置，均为液压驱动，由驾驶员统一操控。
2. 技术参数要求如下表所示：
| 参数名称 | 参数值 | 参数名称 | 参数值 |
| 叉车自重/kg | 4500 | 空载驱动轮半径/mm | 205 |
| 起重量/kg | 3000 | 满载驱动轮半径/mm | 200 |
| 空载坡度 | 0.12 | 空载水平行驶速度/km/h | 15 |
| 满载坡度 | 0.1 | 满载水平行驶速度/km/h | 12 |
| 三轮桥距离/mm | 1100 | 空载爬坡速度/km/h | 6 |
| 空载重心与前轮桥距离/mm | 600 | 满载爬坡速度/km/h | 5 |
| 满载重心与前轮桥距离/mm | 400 | 转动惯量等效质量比率 | 0.07 |
| 驱动轮轮胎宽度B1/mm | 160 | 从动轮半径/mm | 310/305 |
| 满载起升负载力/N | 68000 | 从动轮驱动宽度B2/mm | 200 |
| 倾斜油缸作用点距离/N | 600 | 空载起升负载力/N | 8829.8 |
| 起升油缸最大运行速度/m/s | 0.1 | 侧移最大负载力/N | 500 |
| 轮子转动速度 | 55°/s | 小轮之间的距离/mm | 1320 |
| 驱动轮转角范围 | 110° | 从动轮转角范围 | 110° |
3. 转向系统为三轮独立转向，液压驱动，方向盘输出转向目标信号，通过线控控制转向机构。系统具有两轮正常行驶转向、后轮转向行驶、同角度定向行驶转向、原地转向、前后钟摆转向的多种转向模式。
4.行走驱动通过液压马达，行驶速度由电子踏板操控，但不超过蓄电池最大功率。
5.工作装置的功能和操控同普通叉车一致。
6.操控规程及性能要求符合国家规范，液压系统具有散热、过载保护、运行参数显示监控，车辆具有超载失速保护和行车及驻车制动，运行鸣示功能。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
针对以上论文内容要求，完成不少于1.0万字的毕业设计论文，要求论文文理通顺、系统方案分析论证充分、设计计算过程清晰完整、液压驱动控制系统合理实用、结论明确，有独立见解和一定创新，并符合各项规范要求。图纸要求提供总液压系统原理图，液压站装配图和油路集成块设计图，总计不少于折合4张1#图纸。英文资料翻译折合不少于5千汉字，并与原文一并装订提交。检索参考文献不少于15篇，其中至少有3篇外文资料。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-2周 收集资料进行整体方案设计；
3-4周 完成开题报告和英文文献翻译；
5-7周 设计并绘制液压系统原理图，相关元器件选型；
4. 主要参考文献
1， 雷天觉，新编液压工程手册，机械工业出版社，1998，北京
2， 李壮云，液压元件与系统设计，机械工业出版社，2005，北京
3， 周平,刘峰,方凯.电动叉车电动转向系统控制器的设计[J].工程机械.2004(5):18-21
