1. 毕业设计（论文）主要内容：
8吨多级折叠臂式汽车随车吊机结构示意如图示，拟设计的工况、功能及技术参数要求如下：
1. 吊机以车辆柴油发动机为动力源，分为三个系统，即2级变幅3级伸缩起重臂、起重臂回转和4个可伸缩支腿装置，均为液压驱动，由驾驶员统一操控。
2. 技术参数要求如下表所示：
| 名 称 | 规 格 | |
| 基本 参数 | 1.最大额定起重力矩（KN.m） | 160 |
| 2.最大额定起重量(Kg) | 8000 | |
| 3.最大起升高度(m) | 11.3 | |
| 4.最大作业半径(m) | 4.33～9.6 | |
| 5.系统最大工作压力（MPa） | 28 | |
| 吊臂 起升系统 | 1.吊臂形式 | 六边菱形（2级变幅，3级伸缩油缸） |
| 2.吊臂长度 | 收缩(m) | 4.33 |
| 伸长(m) | 9.6 | |
| 3.起升形式 | 吊臂变幅和伸缩（液压缸内有自锁装置） | |
| 4.伸缩臂伸臂时间 | 伸出 50s | 回缩40s |
| 5.一变幅时间 | 打开 45s | 回缩25s |
| 6.二变幅时间 | 打开 40s | 回缩30s |
| 回转系统 | 1.回转形式 | 液压马达驱动减速机(内有自锁) |
| 2.回转范围(度) | 360°全回转 | |
| 3.回转速度（转数/分） | 0～3 | |
| 支腿系统 | 1. 支腿形式（前，后） | H型，液压驱动式 |
| 2.前支腿跨(㎜)/后支腿跨(㎜) | 2330～5630 | |
| 3.支腿支撑高度（㎜） | 818～1338 | |
| 4. 水平支腿伸出时间 | 打开 35s | 回缩20s |
| 5. 垂直支腿伸出时间 | 打开 27s | 回缩14s |
| 液压系统 | 1) 主控制阀 2) 溢流压力(kgf/cm2) 3) 控制支腿阀 4) 溢流压力(kgf/cm2) | 4片横卧式 280 5片横卧式 280 |
| 5) 液压马达 6) 液压油缸 | 回转：柱塞式，低速大扭距 3×吊臂伸缩油缸（带单向平衡阀和双向液压锁） 2×吊臂变幅油缸（带单向平衡阀和双向液压锁） 4×支腿水平油缸（带双向液压锁） 4×支腿垂直油缸(带双向液压锁) | |
| 7)液压油箱容量(L) | 120 |
3. 操控规程及性能要求符合国家规范，液压系统具有散热、过载保护、运行参数显示监控，起重机具有超载失速保护和安全及运行警示功能。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
针对以上论文内容要求，完成不少于1.0万字的毕业设计论文，要求论文文理通顺、系统方案分析论证充分、设计计算过程清晰完整、液压驱动控制系统合理实用、结论明确，有独立见解和一定创新，并符合各项规范要求。图纸要求提供总液压系统原理图，液压站装配图和油路集成块设计图，总计不少于折合4张1#图纸。英文资料翻译折合不少于5千汉字，并与原文一并装订提交。检索参考文献不少于15篇，其中至少有3篇外文资料。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-2周 收集资料进行整体方案设计；
3-4周 完成开题报告和英文文献翻译；
5-7周 设计并绘制液压系统原理图，相关元器件选型；
4. 主要参考文献
1， 1 雷天觉，新编液压工程手册，机械工业出版社，1998，北京
2，2 李壮云，液压元件与系统设计，机械工业出版社，2005，北京
3 胡全义，液压系统动态特性数字仿真，大连理工大学出版社，2012
