1. 毕业设计（论文）主要内容：
设计一种适用于海底矿床疏浚用的水下电液抓斗液压系统，实现对抓斗启闭的驱动和控制，尤其考虑其水下液压系统的工作和设计特点。通过该设计，掌握实际机械液压系统的设计原理和方法，熟练掌握相关设计软件的使用方法和设计资料的运用。
主要技术指标如下：
① 液压缸数量：nc=2；
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 主要任务
1)开题报告
在毕业设计环节开始后两周内独立完成。内容应包括：
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-2周 收集资料进行整体方案设计
3-4周 完成开题报告和英文文献翻译
5-7周 设计并绘制水下抓斗液压系统原理图
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4. 主要参考文献
[1] Peter Albers. Motion Control inOffshore and Dredging. Springer Science Business Media, 2010.
[2] 张利平. 液压传动系统设计与使用. 化学工业出版社，2010.
[3] 张利平. 液压站设计与使用. 海洋出版社，2004.
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