1. 毕业设计(论文)主要内容:
1、工业AGV控制系统需求分析
2、工业AGV智能控制系统方案设计
3、控制系统硬件设计方案
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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求
1、工业AGV控制方法文献检索;
2、研究工业AGV控制特点对控制系统的要求;
3、提出工业AGV控制系统总体方案;
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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排
第1-3周 课题调研,工业AGV控制方法文献检索;
第4-5周撰写开题报告,确定技术路线;
第6-15周 研究关键问题和关键技术;
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4. 主要参考文献
1、全方位移动AGV智能控制技术研究,南京航空航天大学,2016
2、智能AGV小车控制系统设计,南通职业大学学报,2016
3、双转向架驱动AGV的分布式控制系统设计,仪表技术与传感器,2015
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