1. 毕业设计（论文）主要内容：
自动化无人驾驶集装箱搬运场桥结构示意如图示，拟设计的工况、功能及技术参数要求如下：
1. 场桥以电机为动力源，分为三个系统，即行走转向、起升和集装箱吊具装置，均为液压驱动，由中心控制室统一操控。
2. 技术参数要求如下表所示：
| 参数名称 | 参数值 | 参数名称 | 参数值 |
| 场桥自重/kg | 122500 | 轮胎宽度B1/mm | 400 |
| 最大起重量/kg | 30500 | 空载车轮半径/mm | 800 |
| 跨距/mm | 23470 | 满载车轮半径/mm | 780 |
| 支腿轮距mm | 6400 | 空载水平行驶速度/km/h | 7.2 |
| 转向轮定位转向角 | 0°和90° | 满载水平行驶速度/km/h | 1.5 |
| 最大升降行程mm | 14000 | 转向液压缸行程mm | 600 |
| 空载起升速度（m/min） | 24 | 转向负载(t) | 18 |
| 满载起升速度（m/min） | 12 | 定位销负载（Kgf） | 50 |
| 车架结构尺寸（长×宽×高）（m） | 23.47×10.5×21.5 | ||
| 液压系统最大工作压力(MPa) | 28 | 电压 | AC380v |
3. 场桥为8轮行驶，对角4轮液压马达驱动，行驶速度分空载和满载定速（12/24m/min），车辆具有超载失速保护和行车及驻车制动，运行鸣示功能。
4.转向液压缸驱动各自支腿轮定位转向，到位后定位销油缸伸出锁定。各支腿转向到位和定位销锁定后才能行驶。
5.集装箱吊具装置的功能和操控同标准集装箱吊具一致。吊具与升降操作臂铰接。
6.液压马达驱动卷扬筒，升降集装箱吊具，升降操作臂随同升降
7，液压系统具有散热、过载保护、运行参数显示监控功能。2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
针对以上论文内容要求，完成不少于1.0万字的毕业设计论文，要求论文文理通顺、系统方案分析论证充分、设计计算过程清晰完整、液压驱动控制系统合理实用、结论明确，有独立见解和一定创新，并符合各项规范要求。图纸要求提供总液压系统原理图，转向液压缸装配图和油路集成块设计图，总计不少于折合4张1#图纸。英文资料翻译折合不少于5千汉字，并与原文一并装订提交。检索参考文献不少于15篇，其中至少有3篇外文资料。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-2周 收集资料进行整体方案设计；
3-4周 完成开题报告和英文文献翻译；
5-7周 设计并绘制液压系统原理图，相关元器件选型；
4. 主要参考文献
1， 雷天觉，新编液压工程手册，机械工业出版社，1998，北京
2， 李壮云，液压元件与系统设计，机械工业出版社，2005，北京
3， 刘善平.港口装卸工艺.人民交通出版社.2014，北京
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