1. 毕业设计（论文）主要内容：
AGV电液混合驱动自动调平装置结构示意如图示，拟设计的工况、功能及技术参数要求如下：
1. AGV电液混合驱动自动精确调平装置有4个液压支撑柱塞缸及其电液比例伺服控制系统，保持车身平台的水平，避免行驶过程中出现“虚腿”和打滑现象的发生，支撑柱塞缸同时能实现平台升降。系统也可采用液压缸实时平衡负载，由伺服电机驱动丝杠滑块实现精确调平控制的系统方案。AGV行走和转向采用电动驱控，不用设计。
2. 技术参数要求如下表所示：
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
针对以上论文内容要求，完成不少于1.0万字的毕业设计论文，要求论文文理通顺、系统方案分析论证充分、设计计算过程清晰完整、液压驱动控制系统合理实用、结论明确，有独立见解和一定创新，并符合各项规范要求。图纸要求提供总液压系统原理图，液压站装配图和油路集成块设计图，总计不少于折合4张1#图纸。英文资料翻译折合不少于5千汉字，并与原文一并装订提交。检索参考文献不少于15篇，其中至少有3篇外文资料。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-2周 收集资料进行整体方案设计；
3-4周 完成开题报告和英文文献翻译；
5-7周 设计并绘制液压系统原理图，相关元器件选型；
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4. 主要参考文献
1， 雷天觉，新编液压工程手册，机械工业出版社，1998，北京
2， 李壮云，液压元件与系统设计，机械工业出版社，2005，北京
3， Günter Ullrich. Automated Guided Vehicle Systems. Springer,2015
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