1. 毕业设计（论文）主要内容：
1.建立移动机器人运动学和动力学模型；
2.利用摄像头采集图像，基于opencv库进行图像处理；
3.设计机器人运动控制的控制算法；
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.查阅不少于15篇的相关资料，其中外文文献不少于5篇，完成开题报告。
2.在ros中编写移动机器人urdf模型文件。
3.利用摄像头采集图像，对图像进行压缩，通过ros的opencv接口传入opencv，在opencv中对图像进行滤波处理，找到轨迹线。
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-2周调研，查资料，完成开题报告，研究方案的确定。
第3-6周完成机器人模型搭建及图像处理。
第7-8周设计机器人运动控制的控制算法。
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
4. 主要参考文献
1.Bruno Siciliano, Lorenzo Sciavicco, LuigiVillani, Giuseppe Orioolo, Robotics: modelling, planning and control ,2009:340-376
2.胡春旭 Ros机器人开发实践， 2018:115-185
3.丘柳东 机器人构建实战，2017:171-189
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
