1. 毕业设计（论文）主要内容：
1.在仔细研究、认真阅读文献的基础上提交开题报告一份；
2.理解图像物体识别、定位算法设计原理，研究实现方法；
3.搭建网络模型，编写实现视觉定位算法
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.翻译相关外文文献5000字以上；
2完成图像数据处理、模型图结构设计；
3.完成视觉定位算法的实现；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
2019.2.18-2019.3.1（2周）
阅读相关文献，熟悉AGV小车确定行走轨迹和行走状态的相关知识，了解国内外图像确定轨迹路线和定位算法的研究背景，熟悉相关软件使用；
2019.3.2-2019.3.22（3周）
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4. 主要参考文献
[1] 姚佳杰. 基于视觉的AGV道路识别和导引[D].浙江大学,2014.
[2] 郑少华. 视觉导航AGV定位与路径规划技术研究[D].华南理工大学,2016.
[3] 凌云志. 基于机器视觉的AGV结构设计与导航算法研究[D].华南理工大学,2015.
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