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1. 毕业设计（论文）主要内容：
超磁致伸缩材料（GMM）以其位移分辨率高、应变大、响应速度快、输出力大、能量密度高等诸多优点，在超精密加工、微电子技术以及生物工程等领域有着广阔的应用前景。GMM材料具有双向可逆能量转换效应，其正磁致伸缩效应可应用于精密致动、流体控制（泵和阀）、声纳系统、主动减振降噪等系统，而其逆磁致伸缩效应则可用于开发力、扭矩、磁场强度等传感器件。GMA（超磁致伸缩致动器）是目前研究的热点，由于GMM材料存在内在的磁致非线性并对温度、应力等因素极为敏感，使得GMA的设计与应用具有一定的挑战性。
1、了解超磁致伸缩材料的的研究现状及应用，材料的特性及机理；
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
通过文献阅读，在熟悉超磁致伸缩材料特性及机理之上，设计出满足应用要求的超磁致伸缩致动器，并讨论致动器的静态特性及动态特性。
结合控制对象建立主动振动控制的模型，由系统特性设计PID控制器，利用MATLAB/Simulink仿真控制的效果。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第01-03周：围绕对应毕业设计/论文主题，完成国内外相关文献的阅读，文献综述整理，选定相关英文文献的翻译；完成开题报告；对关键软硬件环境的熟悉；参加每周例会汇报。
第04-06周：完成初步的设计方案（结构/器件/实验平台）；运用相关软件、硬件平台完成初步分析；修正初始设计方案；参加每周例会汇报。
第07-09周：完成核心/关键结构/器件，或实验设计方案实施，形成确定的工作/工艺流程和论文的主干框架和核心内容；参加每周例会汇报。
4. 主要参考文献
[1] 孙宝元等.现代执行器技术[M].长春：吉林大学出版社，2003.
[2] 陶孟仑.超磁致伸缩致动器结构设计与器件特性研究[D].武汉：武汉理工大学,2008.
[3] 傅龙珠.稀土超磁致伸缩致动器的设计及实验研究[D].浙江：浙江大学出版社,2003.
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