全文总字数：602字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
1 通过激光雷达获取物体外表面的点云数据
2 空间点云数据处理算法设计。
3 位姿识别监测追踪系统的上位机程序设计。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1 完成外文专业资料翻译不少于20000英文字符（或5000汉字印刷符）。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第一周 外文翻译及文献检索
第二周——第三周 激光雷达测距原理研究
第四周——第五周 激光雷达点云特性研究
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4. 主要参考文献
1《地面激光点云模型构建原理》，北京：测绘出版社，2008
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