全文总字数：2270字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
1）研究背景：
并联机构相较于串联机构具有运动速度高、惯量小和精度高等优点，已经广泛应用到医疗、电子和食品等众多领域中。并联机构中的典型代表是delta并联机构。delta机构具有结构紧凑、速度高和精度高等特点，已经成为当前机构学的研究热点，作为图像测量系统的载体十分合适。
图像测量技术就是用工业相机代替传统检具或测量仪器完成零件的测量工作。图像测量技术源于上世纪 50 年代，起初主要应用于统计识别，实现了对 2D 图像中几何特征的识别和测量，到了在 20 世纪 60 年代，已经可以利用图像测量技术对 3D 场景进行理解。从此，理解二维领域到理解三维领域的图像测量技术得以实现。70年代到今天，图像测量技术一直是研究热潮，迅速的发展，目前已经融入了人类生活的方方面面。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
3）主要任务：
（1）阅读相关文献，并对相关外文资料进行翻译，写出文献综述报告；
（2）进行delta机构的运动学及动力学仿真，建立出机构模型，并搭载测量系统的硬件，完成机构设计；
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
4）完成任务的时间节点：
第01-03周：围绕对应毕业设计/论文主题，完成国内外相关文献的阅读，文献综述整理，选定相关英文文献的翻译；完成开题报告；对关键软硬件环境的熟悉；参加每周例会汇报。
第04-06周：完成初步的设计方案（结构/器件/实验平台）；运用相关软件、硬件平台完成初步分析；修正初始设计方案；参加每周例会汇报。
4. 主要参考文献
5）参考文献：
[1] Delta并联机械手刚体动力学模型简化方法[J]. 梅江平,贺莹,臧家炜,谢胜龙,乔正宇,李金和. 机械科学与技术. 2018(03)
[2] 基于机器视觉的机械手装配系统设计[J]. 张舞杰,叶锋.计算机测量与控制. 2018(08)
以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
