ABB工业机器人的运动控制、仿真及视觉引导任务书

 2022-01-06 20:18:44

全文总字数：1496字

1. 毕业设计（论文）主要内容：

  1. 查阅轮廓图像识别和ABB机器人运动控制的文献资料；

  2. 学习基于图像识别的轮廓信息（位置数据）提取算法；

  3. 学习ABB工业机器人PCSDK程序包，实现机器人运动控制；

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    2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

    1. 搭建视觉测量平台，编写工件轮廓特征识别算法；

    2. 编写基于工件轮廓特征识别的轮廓空间位置信息提取算法；

    3. 开发机器人运动反馈控制模块，实现视觉引导下的机器人运动，实现机器人工具端沿着简单工件轮廓进行运动；

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      3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

      1、3月1日~3月30日，整理开题报告并上传 2、3月1日~3月15日，外文资料翻译，文献资料检索 3、3月13日~4月02日，机器人视觉算法与位置跟踪算法设计 4、4月03日~4月09日，机器人视觉伺服控制系统实验平台搭建 5、4月09日~5月23日，开展视觉引导和机器人运动控制实验 6、5月23日~5月28日，整理设计报告，按要求打印装订 7、5月29日~5月31日，毕业答辩准备工作 8、6月01日~6月03日，毕业答辩

      4. 主要参考文献

      1. 吴亚蓝.单臂双目静/动态目标实时定位与抓取研究[D].黑龙江:哈尔滨工程大学,2017.

      2. 陈文桥.机器人视觉伺服系统研究[D].黑龙江:哈尔滨工程大学,2016.

      3. 刘涵.基于位置的机器人视觉伺服控制的研究[D].陕西:西安理工大学,2003.

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