基于机器视觉的AGV人机协同作业任务书

 2022-01-06 08:01

全文总字数：1699字

1. 毕业设计（论文）主要内容：

AGV作为实现企业柔性生产无人化、自动化、智能化的重要物流设备，其运行性能和效率对提升企业运作效率起着至关重要的作用。随着智能技术的升级，AGV也在经历着变革与发展，AGV指令识别与自由导航成为了当前研究的热点之一，这也对AGV识别与导航的精度和效率提出了更高的要求。

针对这一需求，本次毕业设计要求设计AGV的底盘驱动模块及视觉识别系统，使其识别至少两种手势并在室内外的行进过程平稳快速。具体要求实现：

  1. AGV在无外界干扰的工况下，能准确识别两个以上手势；

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    2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

    1. 查阅国内外关于AGV控制系统设计的论文文献，了解国内外AGV行走驱动控制系统的研究现状和发展趋势；

    2. 针对设计任务中指定的AGV性能要求，设计其行进驱动的实现方式和性能测试场景；

    3. 完成人机协同相关硬件模块的设计、选型和搭建；

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      3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

      1-3周 进行相关文献的查阅、英文文献的翻译，并撰写开题报告；

      4-5周 确定AGV人机协同系统的总体架构和测试场景；

      6-7周 完成AGV人机协同系统的硬件系统的搭建；

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      4. 主要参考文献

      [1] GU J， GOETSCHALCKX M， MCGINNIS L F. Researchon warehouse operation：A comprehensive review[J].European Journal of Operational Research，2007，177(1)：1-21.

      [2] 张正义.AGV技术发展综述[J].物流技术与应用，2005，7: 32-35.

      [3] 郭静.机器视觉与应用 [A].航天科技集团9 院第16 研究所机器人事业部,2014.基于MatIab 的机器人运动学分析与轨迹规划仿真

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