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1. 毕业设计（论文）主要内容：
随着国内经济的快速发展以及人力成本的不断提高,急需一种智能化、高效率的产品代替人力劳动。由于AGV具有动作灵活、操作简便、智能化、工作效率高等优点,其在实际生产中得到广泛的应用。
多模态人机交互技术已在多媒体、物联网设备、智能家电、协作机器人、智能汽车等诸多领域有了比较成熟的应用。本题目旨在将基于操作杆的多模态人机交互技术应用于AGV中，为智能生产、搬运等提供便利。要求如下：1）了解现有的多模态人机交互技术，然后从AGV在各种工作环境的实际运用中分析其对多模态人机交互技术的需求，尤其是基于操作杆的人机交互方式；2）学习现实行的AGV驱动方式，例如差速驱动方式，了解轮毂电机的基本构造和工作原理；3）分析操作杆控制AGV，设计基于操作杆操作AGV的控制系统工作流程，并对其应用于实际的情景分析。2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1） 查阅文献，了解AGV在生产物流的应用以及多模态人机交互技术在各领域的成熟应用。理解多模态人机交互技术在AGV中融合的意义，总结多模态人机交互在生产物流AGV的发展趋势和前景。
（2） 总结不同的人机交互模式，重点是针对操作杆方式进行设计和分析。
（3） 测量基于操作杆控制AGV实现变速等运动时的信号和电压，统计分析信号和电压的变化，掌握其规律。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-3周：查阅参考文献及相关资料：完成外文文献翻译；撰写开题报告；
4-7周：了解AGV差速驱动的方式，测量操作杆控制AGV驱动时的信号和电压变化，分析和总结变化规律。学习单片机及其仿真软件。
8-9周：设计基于操作杆操作的控制系统，完成硬件电路的设计，建立仿真模型。
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4. 主要参考文献
[1]罗承双. 自动导引车（AGV）控制系统的研究与实现[D].江西理工大学,2018.
[2]陈龙,白友恒,薛皓天,张玉林.基于手势传感与智能设备的交互方法研究[J].计算机与数字工程,2019,47(04):990-996.
[3]彭刚,邹圣斌,朱磊明.基于STM32单片机的AGV控制系统设计[J].伺服控制,2013(10):44-47.
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