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1. 毕业设计（论文）主要内容：
（1）阐述谐波齿轮减速器组成、特点，总结国内外谐波齿轮传动发展现状。 （2）分析谐波齿轮减速器失效模式及产生原因，确定谐波齿轮传动的可靠性设计相关参数。 （3）建立谐波齿轮减速器多目标优化设计数学模型。对该多目标优化问题进行求解。
（4）采用可靠性灵敏度分析方法对谐波齿轮传动参数进行分析，找出对谐波齿轮传动可靠度影响最为敏感的设计参数。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）分析谐波齿轮减速器失效模式及产生原因，确定谐波齿轮传动的可靠度设计相关参数。 （2）建立谐波齿轮减速器多目标优化设计数学模型。对该多目标优化问题进行求解。提出设计修正结果
（3）采用可靠性灵敏度分析方法对谐波齿轮传动参数进行分析，找出对谐波齿轮传动可靠度影响最为敏感的设计参数。提出改进设计方向
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1. 1 周
熟悉题目背景，搜集并阅读参考文献，
2. 2-3 周
4. 主要参考文献
[1] 沈允文, 叶庆泰. 谐波齿轮传动理论和设计. 北京: 机械工业出版社, 1985 [2] 伊万洛夫. 谐波齿轮传动. 北京: 国防工业出版社, 1987 [3] 周晖, 温庆平, 张伟文. 谐波齿轮减速器在空间飞行器中的应用. 真空于低温, 2004, 10(4): 187-192
[4] 郭惠昕. 基于蚂蚁算法的谐波齿轮传动模糊优化设计. 机械传动, 2006, 28(2): 28-29 [5] 董惠敏, 刘书海. 谐波齿轮传动多目标模糊优化设计的研究. 机械传动, 2003, 27(2): 23-32
[6] 董玉革. 模糊可靠性. 北京: 机械工业出版社,2000 [7] 吕震宙, 刘立成, 徐友良. 模糊随机可靠性综合方法在涡轮盘可靠性分析中的应用. 航空发动机, 2005, 31(5): 36-49 [8] 乔红威, 吕震宙, 赵新攀. 基于随机响应面法的可靠性灵敏度分析及可靠性优化设计. 计算力学学报, 2010, 27(4): 207-212
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