全文总字数：855字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
由于工作环境的恶劣性，提出一种四履带驱动的桩机行走机构，以适应高低不平的地面环境。要求针对四履带驱动的行走机构特点，设计一种适用的静压驱动液压系统，要求四条履带能够独立控制，并且每条履带能够上下和水平移动300mm。
设计的主要内容包括：适用液压系统原理方案设计，计算与选型，以及相关工程图纸的设计与绘制，设计说明书的撰写等。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
根据设计需求和毕业要求，需要完成的主要任务和要求如下：
(1)查阅设计任务相关中外文献资料，并翻译相关外文资料，要求不少于5000汉字；
(2)撰写开题报告；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-2周，收集相关文献资料，思考设计内容和技术方案，撰写开题报告；阅读外文文献及翻译；
3-5周，完成四履带行走机构液压系统的方案，计算和元器件选型等；
6-8周，完成液压系统的结构设计；
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4. 主要参考文献
[1] 张利平,山峻.液压站设计与使用维护[M].北京: 化学工业出版社, 2013.
[2] 王意.车辆与行走机械的静液压驱动[M].北京：化学工业出版社,2014.
[3]雷天觉. 新编液压工程手册[M]. 北京: 北京理工大学出版社, 1998.
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