全文总字数：871字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
船舶自动靠泊是智能船舶领域的重要组成部分，要求设计一种用于辅助船舶系泊的码头系泊机械臂的液压驱动系统，这种机械臂能够实现三自由度直角坐标运动，通过驱动真空吸盘实现靠泊船舶的自动系泊。
设计主要内容包括：根据机械臂的设计方案及其运动学和动力学特性，设计一种适用于该机械臂结构的液压驱动系统方案，详细计算与液压元器件选型，原理图及其相关零部件图设计与绘制，设计说明书的撰写等。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
根据设计需求和毕业要求，需要完成的主要任务和要求如下：
(1)查阅设计任务相关中外文献资料，并翻译相关外文资料，要求不少于5000汉字；
(2)撰写开题报告；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-2周，收集相关文献资料，思考设计内容和技术方案，撰写开题报告；阅读外文文献及翻译；
3-6周，完成机械臂液压系统的方案，计算和元器件选型等；
7-8周，完成液压系统的结构设计；
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4. 主要参考文献
[1] 张利平,山峻.液压站设计与使用维护[M].北京: 化学工业出版社, 2013.
[2] 张海平.液压速度控制技术[M].北京: 机械工业出版社, 2014.
[3]雷天觉. 新编液压工程手册[M]. 北京: 北京理工大学出版社, 1998.
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