1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
移动机器人是一种能够通过内、外传感器反馈信息感知环境及自身状态, 实现在有障碍物的环境中自主运动, 从而完成一定功能或任务的机器人系统。
其中轮式机器人结构简单，容易实现，具有移动速度快、转向性能好、行走效率高等特点。
本次毕业设计完成轮式机器人基本机械结构及其控制系统，以AT89C51为核心，用L298n驱动直流电机，通过寻迹模块里的光电传感器是检测白色路径，将产生的电平信号通过L298n再返回到单片机，单片机根据程序设计的要求做出相应的判断送给电机驱动模块，让小车来实现前进、左转、右转、停车等基本功能，并完成对目标物体的抓取工作。
2. 参考文献（不低于12篇）
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