1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
自从第一台工业机器人问世以来，机器人的应用领域已经从工业领域逐渐向其家庭应用渗透，也就是服务机器人。
本课题源于生产实际需求，设计一台用于家用、打扫卫生的机器人，需要进行机器人的总体方案设计、控制方案设计以及零部件设计。
通过本次设计，其意义在于综合学生四年所学知识，锻炼学生运用所学知识的能力，为今后从事相关工作打好基础。
2. 参考文献（不低于12篇）
1、韩珩等. 基于AT89C51 的智能清洁机器人设计[J].甘肃科技.2008,5:15～16，92、马香峰.工业机器人的操作机设计.北京：冶金工业出版社，1996.3、朱时强，刘瑜，庞作伟,金波.自主吸尘机器人的研究现状[A].机器人.2004,26(6)..4、周伯英.工业机器人设计.北京：机械工业出版社，1995.5、蔡自兴.机器人学.北京：清华大学出版社，2000.6、宗光华,刘海波译.机器人技术手册. 北京：科学出版社，1996.7、徐卫良，钱瑞明译.机器人操作的数学导论. 北京：机械工业出版社，1998.8、李东升.小管道超声智能检测爬机及测试技术研究.万方数据库,2002.119、徐灏.机械设计手册.第二版.北京：机械工业出版社，2000.10、成大先.机械设计手册.第4版. 北京：化学工业出版社，2002.11、李瑞峰，孙笛生等.移动式作业型智能服务机器人的研制[A].机器人技术与用.2003 （1）12、H-B.Kuntze and H.Haffner.Experiences with the development of a robot for smart multisensoric pipe inspectionInternational Conference on Robotics Automation[C].1998 IEEE13、P.Chatzakos etc.Towards robotic non-destructive inspection of industrial pipelines.
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