1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
要求所设计的机器人为圆柱坐标钻孔机器人。
坐标：自定
驱动：步进电动机或气动
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2. 参考文献（不低于12篇）
1、袁中凡《机电一体化技术》电子工业出版社2006.8
2、冯辛安《机械制造装备设计》机械工业出版社1999
3、余雷声《电气控制及PLC应用》机械工业出版社1996
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