1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
（1）前言
目前机器人主要应用于工业、农林业、国防、航空航天、宇宙探测和深海探测等诸多领域。仿生机器人是最近十几年成为机器人研究领域的热门方向，目前课题组正在进行仿生机器人用于减灾救援的作业研究。特别是森林消防机器人课题更是得到了国家公益性行业科研专项重大项目的支持。森林消防机器人六足运动平台设计是项目研究的保障。课题研究的目的是为森林消防机器人系统设计与开发奠定基础。六足仿生运动平台是森林消防机器人系统实现的基础和关键部分，课题的研究对森林消防机器人的研究与开发具有一定的实际意义和研究价值。
（2）环境概况
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2. 参考文献（不低于12篇）
[1]罗菊春.大兴安岭森林火灾对森林生态系统的影响[J].北京林业大学学报，2002，24（5）：101-107.
[2]丛静华，何瑞银，王家胜.森林消防车的发展现状与功能分析[J].林业机械与木工设备，2006,34（8）:22-24.
[3]Alan Bradshaw. The UK Security and Fire Advanced Robot Project [J], IEEE Colloquium on Robotics and Automation, 1991:1-4.
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