1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
采用PRO/E、UG或Solidwork等三维设计软件设计快餐收残机器人，要求完成自动进行餐盘和碗残渣的倾倒，自动进行餐盘、碗、筷子和勺子的分离 。餐盘和碗则采用流水线方式进行传输和倾倒 ，基本机构：餐盘传送装置 、翻转倾倒装置、汤碗运输装置 。
2．总体设计内容及要求
1、撰写开题报告；
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2. 参考文献（不低于12篇）
1.李允文主编.工业机械手设计 ,机械工业出版社,1996
2．Gordon McComb, Myke Predko著 庞明等译.机器人设计与实现.北京 科学出版社，2007
3．马履中, 周建忠编著. 机器人与柔性制造系统/北京:化学工业出版社,2007
4．韩建海主编.工业机器人. 武汉:华中科技大学出版社,2009.09
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