自动卷筒机的结构设计任务书

 2022-05-15 10:05

1. 1. 毕业设计(论文)的内容、要求、设计方案、规划等

自动卷筒机是加工薄壁筒状工件的设备。此设备可以把厚度小于1mm的冷扎钢板、镀锌钢板、不锈钢钢板等卷成圆筒状。技术参数,直径范围Φ500mm-Φ300mm;筒长范围400mm-1300mm。生产节拍5件/分钟。二棍卷板机速度,工作速度不小于9m/min。单垛材料重量不大于4000KG。

机构参数计算设计;绘制三维工程图。结构设计涉及到机械设计,力学计算,加工制造工艺等学科的知识,通过结构设计,使学生对学过得知识进一步巩固,提高学生设计能力及综合应用能力。绘制装配及零件图等折合图纸量4张0#。设计说明书1.5万字。

2. 参考文献(不低于12篇)

1、张建民《工业机器人》北京理工大学出版社1988

2、蔡自兴《机器人原理及其应用》中南工业大学出版社1988

3、陆祥生《机械手理论与应用》中国铁道出版社1996

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