1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
自动卷筒机是加工薄壁筒状工件的设备。此设备可以把厚度小于1mm的冷扎钢板、镀锌钢板、不锈钢钢板等卷成圆筒状。技术参数，直径范围Φ500mm-Φ300mm；筒长范围400mm-1300mm。生产节拍5件/分钟。二棍卷板机速度，工作速度不小于9m/min。单垛材料重量不大于4000KG。
机构参数计算设计；绘制三维工程图。结构设计涉及到机械设计，力学计算，加工制造工艺等学科的知识，通过结构设计，使学生对学过得知识进一步巩固，提高学生设计能力及综合应用能力。绘制装配及零件图等折合图纸量4张0#。设计说明书1.5万字。
2. 参考文献（不低于12篇）
1、张建民《工业机器人》北京理工大学出版社1988
2、蔡自兴《机器人原理及其应用》中南工业大学出版社1988
3、陆祥生《机械手理论与应用》中国铁道出版社1996
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