1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
移动机器人是一种能够通过内、外传感器反馈信息感知环境及自身状态, 实现在有障碍物的环境中自主运动, 从而完成一定功能或任务的机器人系统[1]。
目前已广泛运用于野外考察、地震救灾、环境检测、娱乐生活等诸多行业，在安全、军事、生活以及科学研究中扮演着越来越重要角色。
其中轮式机器人结构简单，容易实现，具有移动速度快、转向性能好、行走效率高等特点。
2. 参考文献（不低于12篇）
1、殷际英.何广平.关节型机器人：北京:化学工业出版社，2003.2、马香峰.工业机器人的操作机设计.北京：冶金工业出版社，1996.3、费仁元.张慧慧.机器人机械设计和分析.北京：北京工业大学出版社，1998.4、周伯英.工业机器人设计.北京：机械工业出版社，1995.5、蔡自兴.机器人学.北京：清华大学出版社，2000.6、宗光华,刘海波译.机器人技术手册. 北京：科学出版社，1996.7、徐卫良，钱瑞明译.机器人操作的数学导论. 北京：机械工业出版社，1998.8、孙迪生，王炎.机器人控制技术.北京：机械工业出版社，1998.9、徐灏.机械设计手册.第二版.北京：机械工业出版社，2000.10、成大先.机械设计手册.第4版. 北京：化学工业出版社，2002.11、汤祥州,谢存禧,于江．SMA微型机器人的结构设计与分析[J]．机械科学与技术, 1997, 16(6):992-99612、Faruk Cay , et.al. An IT view on perspectives of computer aided process planning research[J]. Computers in Industry. 1997,34:304-33713、D.Lutter, et.al.Computer aided process planning for sheet metal based on information management[J]. Journal of Materials Processing Technology, 2000,103:120-12714、M. K. Tiwari ,et.al. A Case-Based Computer-Aided Process-Planning System for Machining Prismatic Components.International Journal Advanced Manufacturing Technology,2001,17:400411.15、X. N. Chu,et.al. A Novel Methodology for Computer-Aided Process Planning. International Journal Advanced Manufacturing Technology,2000 ,16:71471916、D. Lutters ,et.al. Computer aided process planning for sheet metal based on information management. Journal of Materials Processing Technology , 2000, 103:120-127
