六足仿生机器人机电系统设计任务书

 2022-05-17 09:05

1. 1. 毕业设计(论文)的内容、要求、设计方案、规划等

(1)课题研究的目的和意义

在人类认识世界和改造世界的过程中,存在人类无法到达的地方和可能危及人类生命的特殊场合,如星球探测、深海探测、减灾救援和反恐活动等,而仿生机器人为解决上述问题提供了一条有效途径。多足爬行类生物在不规则和不平坦的地形环境下,表现出良好的适应恶劣地形环境的能力。因此,多足仿生机器人的研究对灾害救援,比如地震灾害救援、森林火灾巡检与防控等灾害救援领域的关键技术研究具有重要的理论与现实意义。

(2)方案拟定

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2. 参考文献(不低于12篇)

[1] 姜树海,孙培,唐晶晶,等.仿生甲虫六足机器人结构设计与步态分析[J].南京林业大学学报(自然科学版),2012,06:115-120..

[2] 陈波,唐晶晶,姜树海.基于ADAMS的仿生六足机器人运动仿真[J].计算机仿真,2012.29(09):182185

[3] 陈学东,周明浩,孙 翊等. 模块化多足步行机器人的运动控制系统研究. 中国机械工程,2006,17(10):1071-1073.

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