1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
城市中高楼玻璃幕墙、瓷砖、玻璃均采用人工直接擦洗，因高空擦洗作业具有很大的危险性，人工清洗效率低，准备工作复杂繁琐，清洗一幢大楼表面耗费时间长、耗资巨大。
而采用机器人代替人工进行高空作业可以大大降低高层建筑的清洗成本和工业中高空高危设施的维护费用，提高效率，特别是把人从高空作业中解脱出来。
因此，研制一种适用于高空作业的爬壁机器人具有重要的社会效益、经济意义和广阔的应用前景。
2. 参考文献（不低于12篇）
1、殷际英.何广平.关节型机器人：北京:化学工业出版社，2003.2、马香峰.工业机器人的操作机设计.北京：冶金工业出版社，1996.3、费仁元.张慧慧.机器人机械设计和分析.北京：北京工业大学出版社，1998.4、周伯英.工业机器人设计.北京：机械工业出版社，1995.5、蔡自兴.机器人学.北京：清华大学出版社，2000.6、宗光华,刘海波译.机器人技术手册. 北京：科学出版社，1996.7、徐卫良，钱瑞明译.机器人操作的数学导论. 北京：机械工业出版社，1998.8、孙迪生，王炎.机器人控制技术.北京：机械工业出版社，1998.9、徐灏.机械设计手册.第二版.北京：机械工业出版社，2000.10、成大先.机械设计手册.第4版. 北京：化学工业出版社，2002.11、汤祥州,谢存禧,于江．SMA微型机器人的结构设计与分析[J]．机械科学与技术, 1997, 16(6):992-99612、Faruk Cay , et.al. An IT view on perspectives of computer aided process planning research[J]. Computers in Industry. 1997,34:304-33713、D.Lutter, et.al.Computer aided process planning for sheet metal based on information management[J]. Journal of Materials Processing Technology, 2000,103:120-12714、M. K. Tiwari ,et.al. A Case-Based Computer-Aided Process-Planning System for Machining Prismatic Components.International Journal Advanced Manufacturing Technology,2001,17:400411.15、X. N. Chu,et.al. A Novel Methodology for Computer-Aided Process Planning. International Journal Advanced Manufacturing Technology,2000 ,16:71471916、D. Lutters ,et.al. Computer aided process planning for sheet metal based on information management. Journal of Materials Processing Technology , 2000, 103:120-127
以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
