1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
作为焊接自动化的革命性进步，爆接机器人突破了焊接刚性自动化的传统模式，开拓了一种柔性自动化生产方式。
焊接机器人的使用有利于稳定和提高稳定和提高择接质量，保证其均一性。
改善了劳动条件，提高劳动生产率。
2. 参考文献（不低于12篇）
（1） (苏)尤列维奇著. 机器人和机械手控制系统[M], 北京：新时代出版社, 1985（2） 天津大学《工业机械手设计基础》编写组编, 工业机械手设计基础[M], 天津：天津科学技术出版社, 1980（3） 陆祥生,杨秀莲编. 机械手[M]. 北京：中国铁道出版社, 1985（4） 王承义著. 机械手及其应用[M]. 北京：机械工业出版社, 1981（5） 林瑞麟, 郭新跃, 蒋少茵. 机械人的动态特性试验研究[J]. 华侨大学学报(自然科学版) , 1995, 16 (4) （6） 熊有伦.机器人技术基础[M].武汉：华中科技大学出版社.1995（7） 熊世和. 机电系统的计算机控制技术[M]. 成都: 成都电子科技出版社, 1993（8） 陈善本等.智能化焊接制造工程的概念与技术[J].焊接学报，2004,25（6）：124-128 （9） 孟庆春等.智能机器人及其发展，中国海洋大学学报，2004，34 （5）：831-838（10）毛鹏军,黄石生,李阳,薛家祥,王秀媛,陆沛涛;焊接机器人技术发展的回顾与展望[J];焊接;2001年08期（11）Scott McMillan PSadayappan and David E.Orin, Efficient Dynamic Simulation of Multiple Manipulator Systems with Singularities, ICRA,May 1992, pp. 299-304.（12）T.J.Tarn G.A.Shoults and S.P.Yang.A Dynamic Model of an Underwater Vehicle with a Robotic :manipulator using Kanes method,Autonomous Robotics, vol. 3, 1990, pp. 267-283.（13） R.J.Mason and J.W.Burdick, Expt:riments on carangiform robotic fish locomotion, In Proc. IEEE In. Conf.Rob.Aut, pp. 428-35.. 2000.(14) R.J.Mason and J.W.Burdick, Construction and modeling of a carangiform robotic fish, In hoc. 1999 hit.Symp.Exp.Rob.. pp. 235-42, 1999.(15) MSfakiotakis D.M.Lane and J.B.C.Davies, Review of Fish Swimming Modes for Aquatic Locomotion, IEEE Journal of Ocean engineering,vol.24,No.pp
