1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
搬运机械手是自动生产线中重要的设备之一，它是一种搬运稳定性好，适用范围广的货物搬运设备，主要用于生产流水线物体运送、物料上下线。本课题自动搬运机械手主要运用于贴面生产线。目前，国内的短周期贴面生产线设备，自动化程度极低，完全靠人工翻纸和铺纸；搬运机械手具有翻纸功能，从吸纸、翻转、运输和精确摆放等动作过程，不再需要人工辅助，自动化程度大大提高。通过本课题使学生对非标设计和加工工艺等知识得以综合运用，提高学生设计能力及综合应用能力。
技术参数，搬运板材幅面：18703700mm；升降行程：50 75mm；平移速度：60m/min(伺服控制)；平移距离：2900mm；压缩空气耗量：～1200l/min；整机功率：5.6Kw。
机构参数计算设计；绘制三维工程图。结构设计涉及到机械设计，力学计算，加工制造工艺等学科的知识，通过结构设计，使学生对学过得知识进一步巩固，提高学生设计能力及综合应用能力。绘制装配及零件图等折合图纸量4张0#。设计说明书1.5万字。
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2. 参考文献（不低于12篇）
1、张建民《工业机器人》北京理工大学出版社1988
2、蔡自兴《机器人原理及其应用》中南工业大学出版社1988
3、陆祥生《机械手理论与应用》中国铁道出版社1996
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