1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
一、题目内容及要求：经轴装卸小车是一种机、电、液一体化的搬运装卸工具。装卸小车的机械部分由车身、转向机构、装卸升降机构和行走驱动机构组成，液压和电气控制系统则被安装在车身以内。在车身的前后分别装有行走驱动车轮和支撑轮。行走驱动电机、减速装置与车轮支架连成一体，驱动车轮前进或后退；摆动转向机构上的转向臂，可使前后驱动轮同步转向；当车轮轴线转到与车身平行时，小车横向移动；当车轮轴线转到与车身垂直时，小车则纵向移动；横向机动时，如果后轮不转仅前轮旋转，则小车绕后轮轴线作回转运动。
主要设计技术要求： ①一种为织机配套的新型电动液压式小车，用于装卸经轴，能够大大降低劳动强度，缩短装卸时间； ②提升时间为18.4 s，最大提升重量为1.5 t； ③小车过程：小车横向移至料架前→纵向慢移接近料架→升降勾板将经轴抬起→车身回转→横向快移至纵向走道→车身回转→纵向快移然后慢移至织机前→升降勾板放下经轴→纵向慢退→快速返回。
二、实验、数据及图纸要求：
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2. 参考文献（不低于12篇）
[1]汤漾平，徐景春.电动液压式经轴装卸车[J].液压与气动，1999,1：6.[2]贾楠，董乐乐，李红勋．某型整体自装卸车装卸机构有限元分析[J]．军事交通学院学报，2013，9：61-64.
[3]王东强，刘建军．某新型整体自装卸车设计及分析[J]．电子机械工程，2008，5：22-25.
[4]张振军.MH-153型集成材液压系统的改进设计[J].液压与气动，2001，5：6-9
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