1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
前言：采种机是营林机械的一种，主要用来对人工母树林进行机械采种。在国内，林木种子的采集仍以人工上树的作业方式为主，工效低，危险性大，而且易使母树遭受损伤，影响来年结实。在国外，除人工采集林木种子以外、对人工母树林还采用机械采种，以大型升降机配采种机具作业为主，对作业环境较好的采种区，也有使用机械振动采种方式的，但这种作业方式并不适合我国国情。因此，研制一种体积小重量轻，价廉耐用的移动式林业采种机是当务之急。移动机构主要分为轮式、履带式、腿式、复合式等等。其中轮式移动具有自重轻、承载大、机构简单灵活特点，履带式则有接地压力小、越障碍平稳性高等特点，腿式移动虽能适应复杂地形但结构复杂难于控制，故本次设计主要以履带式与轮式为主。
环境概况：应主要介绍设计的移动式林业采种机所处的工作环境，在本次设计中所研究的移动机构，主要应用于人工种植林采种，因此可以认为研究的工作环境是：与自然林地环境相比较好的人工种植林地，树林比较茂密的山林环境。
设计依据：根据对国内外移动采种机的比较与分析，尤其是相似移动机构的分析，参照标准，确定适合的方案，尤其是分析清楚，论证明确，计算精确，绘图仔细。
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2. 参考文献（不低于12篇）
[1] 方建军.移动式采摘机器人研究现状与进展[J].农业工程学报.
1002-26819(2004)02-0273-06
[2] 蓝峰.苏子昊.黎子明.谢舒.果园采摘机械的现状及发展趋势[J].
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