1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
随着社会的发展，高层公寓不断增多，对于高层住宅玻璃的擦洗安全问题日益突出，设计该清洁器基本思路就坚持着安全，方便的原则，清洁过程由机器来自动完成，省时省力，安全方便，符合了当今生活科技化，工作高效率的趋势，提高人们生活的舒适性。自动玻璃清洁器分内外两部分，通过磁力吸附在玻璃上，清洁器在电机的带动下，自由摆动完成对玻璃内外面的清洁。本课题中完成结构设计及控制设计，机构参数计算设计，结构设计涉及到机械设计，力学计算，绘制三维工程图，加工制造工艺等学科的知识，通过结构设计，使学生对学过得知识进一步巩固，提高学生设计能力及综合应用能力。
绘制装配及零件图，控制程序等折合图纸量4张0#。设计说明书1.5万字。
2. 参考文献（不低于12篇）
1、张建民 《工业机器人》 北京理工大学出版社 1988
2、蔡自兴 《机器人原理及其应用》 中南工业大学出版社 1988
3、陆祥生 《机械手理论与应用》 中国铁道出版社 1996
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