除草机器人机械结构设计任务书

 2022-10-28 10:10

1. 1. 毕业设计(论文)的内容、要求、设计方案、规划等

为了减少除草剂用量和保护环境,美国、欧洲、日本、中国等相继开展了农药精确施用方法的研究。精确施药已经成为国内外研究热点和发展趋势。目前世界上研究的精确除草设备包括智能喷雾机和除草机器人,都处于研究阶段。

本课题拟设计一个除草机器人,要求该机器人能够同时防除农作物行内和行间杂草。采用机械方法铲除行内杂草,采用直接施药方法(切割与涂抹相结合)防除行间杂草,适宜于按行种植的作物(玉米)。机器人是一个四轮小车,由直流伺服电机驱动其中两个轮子。具体设计内容:(1)利用Pro-E等软件设计机器人结构,包括悬架、本体结构、行内机械除草执行器、行间直接施药机构等;(2)做好相关外购件的选型。(3)配合机械加工企业,完成实物制作与安装调试。本次毕业设计将完成一款除草机器人自主研发(机械结构部分),为以后参加相关大学生科技竞赛做准备。同时,机器人技术的学科综合性也为学生提供一个良好的锻炼机会。

要求完成相关图纸设计,并配合加工单位完成机器人原理样机的制作。

剩余内容已隐藏,您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容!

2. 参考文献(不低于12篇)

1、Bakker T. Systematic Design of an Autonomous Platform for Robotic Weeding[J]. Journal of Terramechanics. 2009, 6(2): 1-10.

2、D. C. Slaughter and D. K. Giles,D.Downey.Autonomous Robotic Weed Control Systems:A Review [J]. Computers and Electronics in Agriculture. 2008(6): 64-78.

3、Tian F L. Sensor-based precision chemical application system [J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2002, 36 (2-3): 133-149.

4、Lee W S, David C S, Giles D K. Robotic weed control system for

剩余内容已隐藏,您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容!立即支付

以上是毕业论文任务书,课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。