基于液压驱动的四支腿平台调平控制任务书

 2021-10-28 08:10

1. 毕业设计(论文)的内容和要求

1.调研,查阅资料,熟悉课题内容。

2.3000字以上英文资料翻译。

3.到相关厂家建行毕业实习,完成实习报告。

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2. 参考文献

[1]凌轩, 朱玉泉, 冯天麟, 等. 雷达天线车自动调平系统设计[J]. 液压与气动, 2008, 4(1): 1-4.[2]高强, 潘宏侠, 何臻. 基于目标面的开关阀控液压系统智能调平技术[J]. 弹箭与制导学报, 2011, 31(3): 203-206.[3]仇杨. 垂直发射平台快速姿态调平高性能控制策略研究[J]. 南京理工大学, 2017: 1-z.[4]厉军, 赵玉珊, 魏立基. 电液比例控制多缸自适应调平液压系统[J]. 液压与气动, 2003 (10): 27-28.[5]汤君茂, 翁新华, 杨汝清. 带电清扫机器人液压自动调平收敛性研究[J]. 中国机械工程, 2009, 20(20): 0-2398.

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