1. 毕业设计（论文）的内容和要求
设计一套可同时实现旋转运动和直线运动的两轴运动平台的控制系统，用于物流线的物体搬运。
技术要求：1）平台承重10公斤；2）线位移范围500mm，角位移360；3）线位移精度 0.1mm，角位移精度0.1；4）轴向线速度:1m/min；周向角速度: 3-4rpm；具体要求：1、完成结构设计结果完成电控系统及软件设计；2、完成外文翻译3000字符以上；3、查阅文献25篇以上，包括5篇英文文献，完成开题报告2000字以上；4、撰写毕业论文。
包括300字的中文摘要和300字的英文摘要。
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2. 参考文献
无
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