1. 毕业设计（论文）的内容和要求
随着知识经济时代的到来，机器人技术作为高技术的一个重要分支普遍受到了各国重视，并且得到了发展和广泛的应用。
在工业生产、太空和海洋探测、国防建设以及人民生活的许多领域都产生了重大影响。
但是，随着它越来越广泛的应用，机器人作业环境和执行任务的复杂化程度也变得越来越高，普通机器人以及与其配合的各种简单的末端夹持装置已远远不能满足各种灵巧和精细操作任务的要求，人们期待着能够将一种通用的、智能化的、能适应各种复杂工作需要的末端操作装置与机器人组装起来，协调完成各种复杂和精巧的作业任务。
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2. 参考文献
无
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